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2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及一种自适应增量建图方法、系统、计算机设备及存储介质，其技术方案要点是：包括：遍历待测区域的所有环境关键节点，根据所有环境关键节点绘制得到第一环境地图；根据所述第一环境地图按照预设顺序遍历所有环境关键节点，收集所有机器人建图节点，根据所有环境关键节点和机器人建图节点得到n张第二环境地图；根据所述第一环境地图对n张所述第二环境地图分别进行图像处理得到n张修正环境地图；根据所述第一环境地图得到第一像素点集，根据n张修正环境地图得到n个第二像素点集，根据第一像素点集和n个第二像素点集进行加权平

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112683273 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011516135.5 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人广州慧扬健康科技有限公司

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