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2023-06-04 发布于四川
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一种基于视觉引导的自动化标定系统.pdf

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本发明公开了一种基于视觉引导的自动化标定系统。该系统包括：标定车、旋转控制云台、多面标定板、多个相机、数据采集控制模块，其中，多面标定板连接旋转控制云台，数据采集控制模块用于控制标定车负载着多面标定板进行移动，并在移动到相邻两相机的重叠视场时控制对应相机对多面标定板进行拍摄，获取多面标定板的图像数据；数据采集控制模块将拍摄获得的图像数据按照相机编号和多面标定板位置编号进行存储，并对多面标定板的角点进行检测，获得相机间相对姿态。本发明可实现整个标定过程的自动化，可解决相机之间无重叠视场的情况，操作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112669389 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011422320.8 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人深圳先进技术研究院地

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