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2023-06-04 发布于四川
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变电站内巡检机器人智能联动系统.pdf

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本发明公开了一种变电站内巡检机器人智能联动系统，包括分布于变电站内的若干远动装置、SCADA采集装置、巡检机器人以及机器人巡检后台，SCADA采集装置接入变电站SCADA信号，机器人巡检后台接收SCADA采集装置发送的SCADA系统的状态信息；机器人巡检后台预设有智能联动库，智能联动库将巡视任务和SCADA系统的状态信息建立关联，当SCADA系统的状态信息对应出现关联的巡视任务时，机器人巡检后台调动巡检机器人完成联动巡视，且巡检机器人将联动巡视结果生成联动响应报告上送至机器人巡检后台。本发明根据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112684795 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011432155.4 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人国网

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