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本发明公开了一种基于增强现实的船舶航行态势感知方法，包括以下步骤：位于船艏的网络摄像头将实时拍摄本船航行路线前方的视频图像传输至计算机；组播/广播将雷达融合识别信息和海图标记信息传输至计算机；计算机对接收到的视频图像进行解析，利用机器学习技术从解析后的视频图像中提取出目标船只的虚拟三维坐标，将目标船只的虚拟三维坐标与雷达融合识别信息中的实际三维坐标进行比对，得到目标船只的虚实坐标转换的映射关系；根据所述目标船只的虚实坐标转换的映射关系将所述目标船只的三维虚拟模型映射叠加在视频图像中，同时海图标记
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112665588 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011434833.0
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 中船航海科技有限责任公司
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