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本发明涉及一种铁路货车轮对除锈机、辐板除锈装置及控制方法。该辐板除锈装置包括：安装机架，包括两个对称设置的立柱；两个升降机构，分别设置于两个所述立柱，并可沿所述立柱做升降运动；两个摆动机构，分别设置于两个所述升降机构，并可随所述升降机构升降，所述摆动机构输出横向移动与摆动运动；以及两个旋转机构，分别设置于两个所述摆动机构，并随所述摆动机构运动，两个所述旋转机构能够与所述轮对的两个车轮抵接，对所述辐板孔除锈。无需操作人员手动打磨辐板座，实现辐板孔的自动化除锈，降低操作人员的劳动强度，保证除锈质量，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112658933 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011539587.5
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 神华铁路装备有限责任公司
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