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2023-06-04 发布于四川
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用于协调车辆组的方法、评估单元、车辆和车辆组.pdf

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本发明涉及一种用于协调由一定数量的车辆(2i)组成的车辆组(1)的方法，其中，车辆(2i)彼此以预给定的目标间距运动，其中，以如下方式预给定目标间距，使得车辆组(1)至少暂时划分为至少两个子车辆组(1.k)。根据本发明，根据周围环境数据检查进入准则，其中，该进入准则指示出在车辆组(1)周围的周围环境(U)中是否存在意图在车辆组(1)的区域中变换到车辆组(1)的行车道(3)中的至少一个准备插入的车辆(40、41)，其中，当满足进入准则时将车辆组(1)划分为至少两个子车辆组(1.k)，其方式是：给车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112689859 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 201980060328.3 (74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限

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