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本发明涉及一种夹爪角度稳定的载杆夹取装置，包括：驱动轴；摆杆，摆杆的一端与驱动轴连接，摆杆用于沿驱动轴转动；夹爪组件，连接于摆杆，用于以预设夹持角度夹取目标载杆，夹爪组件以预设夹持角度随摆杆绕驱动轴转动时，夹爪组件相对于预设夹持角度产生偏移角度；角度补偿组件，设在摆杆上或设在摆杆内，角度补偿组件与夹爪组件同轴设置并与夹爪组件连接，用于带动夹爪组件转动，补偿偏移角度。在夹爪组件移动到目标载杆上方时，摆杆摆动会造成偏移，角度补偿组件带动夹爪组件转动，补偿夹爪组件的偏移角度，使夹爪组件保持预设夹持角度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112659172 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011444519.0
(22)申请日 2020.12.11
(71)申请人 苏州贝康智能制造有限公司
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