控制车辆的方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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根据本公开的实施例，提供了一种用于控制车辆的方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：响应于确定车辆位于允许行驶区域外，基于车辆的当前位置和允许行驶区域确定行驶回允许行驶区域的候选路径；获取与候选路径的至少部分路径相关联的环境信息；基于环境信息确定车辆是否能够沿至少部分路径安全行驶；以及响应于确定车辆能够沿至少部分路径安全行驶，控制车辆沿至少部分路径行驶。基于这样的方式，能够使得自动驾驶车辆在驶离允许行驶区域的情况下自动驶回到允许行驶区域。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112660146 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 201910941179.3 (22)申请日 2019.09.30 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

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