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一种基于双机械臂平台的击发球一体化乒乓球机器人.pdfVIP

一种基于双机械臂平台的击发球一体化乒乓球机器人.pdf

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    本发明提出一种基于双机械臂平台的击发球一体化乒乓球机器人，包括乒乓球桌、视觉定位系统、击球装置、发球装置和中央控制系统；乒乓球桌的半台预设有导轨，击球装置通过导轨设于乒乓球桌的桌面上；发球装置与击球装置相配合实现发球；视觉定位系统设于乒乓球桌上方，用于观测乒乓球路径；中央控制系统与视觉定位系统、击球装置和发球装置实现信号连接，以提出一种移动稳定，乒乓球定位精准，且击打范围广的乒乓球机器人。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112657159 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011450650.8 B25J 19/04 (2006.01) (22)申请日 2

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