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本发明属于舵机限位技术，涉及一种机械旋转限位装置及限位方法，可用于对包括舵机在内的各种旋转结构进行角度限位。目前舵机工作位移采用微动开关进行限制，安装空间大，安全系数低。本发明限位器盖中部具有空心轴，依次套装有若干限位圆盘、限位块、垫圈和限位垫片，并通过90°沉头螺钉和尼龙自锁螺母连接；限位圆盘具有一定角度范围的内环形槽和外环形槽；限位块在靠限位圆盘的端面上具有第一环形槽；在限位器盖上固定安装有内限位销轴，其自由端插入内环形槽中；中间限位销轴插入相邻限位圆盘的外环形槽和内环形槽中；外限位销轴一端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112664596 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011453091.6
(22)申请日 2020.12.11
(71)申请人 兰州飞行控制有限责任公司
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