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2023-06-04 发布于四川
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一种先焊后弯用桁架机械手抓取旋转法兰单元.pdf

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本发明公开了一种先焊后弯用桁架机械手抓取旋转法兰单元，包括通过支柱支撑的第一横梁，第一横梁的侧面设置通过导轨架设有第二横梁；第二横梁的侧面通过导轨架设有竖直的纵梁；纵梁的底部通过铰接转轴铰接有底盘，底盘上固定有旋转电机，旋转电机转轴连接于电动夹爪；纵梁的侧面位置设置有支架滑轨，支架滑轨上架设有竖直向下延伸的感应器支架，感应器支架底端固定有激光感应器；纵梁的另一侧面还通过第一连接件连接于液压缸的固定端，液压缸的伸缩端竖直朝下铰接于第二连接件，第二连接件固定于底盘。本发明能够实现法兰抓取、定位、移动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112677141 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011617923.3 B25J 19/02 (2006.01) (22)申请日 2

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