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一种直动式自动限位装置.pdfVIP

一种直动式自动限位装置.pdf

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    本发明涉及自动贮存系统的托盘限位装置，特别涉及一种直动式自动限位装置。包括直动限位装置、摆动解锁装置及水平驱动装置，其中直动限位装置设置于托盘或贮存辊道上，用于定位托盘在贮存辊道上的位置；摆动解锁装置设置于水平驱动装置上，摆动解锁装置通过摆动解除直动限位装置对托盘的限制；水平驱动装置用于驱动摆动解锁装置至解锁位置、且通过摆动解锁装置与托盘连接，驱动摆动解锁装置为托盘的移载提供动力。本发明可实现托盘的自动限位或解除限位，保证托盘及货物的可靠固定；采用直动式结构，简化结构设计提高稳定性、可靠性，降低

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112660673 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 201910981635.7 (51)Int.Cl.

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