行驶轨迹的预测方法、装置及自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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行驶轨迹的预测方法、装置及自动驾驶车辆.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种行驶轨迹的预测方法、装置及自动驾驶车辆。该方法包括：获取目标车辆的行驶特征信息；其中，该行驶特征信息包括位置、车速和转向角；该转向角为车轮转角或方向盘转角；根据该行驶特征信息预测该目标车辆的行驶轨迹。本发明实施例通过利用目标车辆的转向角(例如车轮转角或者方向盘转角)预测目标车辆未来的行驶轨迹，因目标车辆的转向角相比于现有技术中所用的车辆航向角，更能准确反应目标车辆的转向意图，可以提高对目标车辆的行驶轨迹进行预测的准确度，从而可以根据该预测的行驶轨迹更准确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112687121 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011522533.8 B60W 40/10 (2012.01)

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