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2023-06-04 发布于四川
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一种质控流程卡自动检测回收装置.pdf

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本发明公开一种质控流程卡自动检测回收装置，包括用于从输送带上将流程卡抓取至检测工位上的第一抓取机构、用于对放置在检测工位中的流程卡进行视觉检测的视觉检测机构以及用于对检测完的流程卡进行分类回收的分拣回收机构；所述第一抓取机构包括第一真空吸盘和第一抓取驱动机构；所述视觉检测机构包括用于获取流出卡的图像的相机和用于对图像进行对比分析的图像分析模块；所述分拣回收机构包括收纳箱和第二抓取机构，所述收纳箱包括合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱；所述第二抓取机构包括第二真空吸盘和第二抓取驱动机构。该自动检测回收装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112676172 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011211632.4 B07C 5/38 (2006.01) (22)申请日 20

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