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本发明涉及一种全自动线路板叠合设备，包含多个用于放置不同原料的供料机构、将多种原料进行叠合的叠合机构、从多个供料机构内抓取原料置于叠合机构上的上料机械手；多个所述供料机构和所述叠合机构围绕上料机械手放置；所述叠合机构包括机台、设置在机台上料端的预定位工作台、设置在机台下料端的叠合工作台、设置在机台上用于从预定位工作台内抓取原料置于叠合工作台上的叠合机械手、设置在机台上用于去除原料表面异物的除尘机构；所述预定位工作台和叠合工作台上均设置有与原料上定位孔对应的定位柱；本发明自动化程度高，不仅大大提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112689403 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011284334.8 B65G 47/90 (2006.01)
(22)申请日 2
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