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本发明属于多相机标定测量领域，具体涉及一种多相机大视场表面形状测量标定方法，本方法主要利用激光线条的特征线、特征面分别对单相机结构光测量系统进行标定，之后根据光平面的唯一性对标定相机坐标系进行旋转平移，使得多相机系统姿态统一到标准坐标系姿态下，通过计算相邻相机相同视野中的同一特征点的坐标值，获取相邻相机之间的坐标平移关系，将多相机系统映射到基准坐标下，从而实现了宽范围、大视场的三维形貌测量，本发明主要解决了多相机结构光测量系统由于安装误差等带来的更多标定问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112665517 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202011490117.4 G06T 7/00 (2017.01)
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