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本申请是关于一种基于视频图像实现移动轨迹推算的方法及相关装置。该方法包括:获取车辆在行驶过程中采集的第一图像和第二图像;获取第一图像和第二图像中每一行像素点的像素值;将第一图像和第二图像中的每一行像素点均划分为两个像素子集;分别将第一图像和第二图像中行编号相同的两个像素子集的像素值输入预设数据模型进行预测,得到第一图像与第二图像之间的旋转矩阵和平移向量;根据拍摄第一图像时的位姿信息以及第一图像与第二图像之间的旋转矩阵和平移向量,得到车辆在拍摄第一图像至第二图像时的移动轨迹。本申请提供的方案,能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112668563 B
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202110282936.8 G06N 3/08 (2006.01)
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