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2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及无人驾驶技术领域，以及提供远程控制车辆的方法、路侧设备及云平台，该方法包括：接收云平台发送的远程控制请求；根据远程控制请求，将感知到的第一感知数据和车辆感知到的第二感知数据进行融合后得到融合感知数据，以及将采集到的第一视频和车辆采集到的第二视频进行拼接后得到拼接视频；将融合感知数据和拼接视频发送给云平台；接收云平台发送的远程控制指令，远程控制指令为云平台将接收到的融合感知数据和拼接视频发送给用户设备后，用户设备向所述云平台发送的；将远程控制指令发送给车辆，以使得车辆响应远程控制指令。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112671935 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202110284133.6 (22)申请日 2021.03.17 (71)申请人中智行科技有限公司地

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