阻尼孔截面动态变化实现匀速开闭的铰接用机器人.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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阻尼孔截面动态变化实现匀速开闭的铰接用机器人.pdf

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本发明公开了一种阻尼孔截面动态变化实现匀速开闭的铰接用机器人，包括转动铰链臂、固定铰链臂、动态阻尼器和扭簧；固定铰链臂具有中心通孔；转动铰链臂的一端转动连接在固定铰链臂的一端；动态阻尼器设于中心通孔内，且动态阻尼器与转动铰链臂的一端传动连接，并用于动态调节转动铰链臂受到的阻尼值；扭簧设于固定铰链臂与转动铰链臂之间，且其两端分别与固定铰链臂和转动铰链臂连接；本发明通过设置动态阻尼器，并将动态阻尼器的阻尼值跟随扭簧的弹力变化而变化，使得转动铰链臂以匀速方式进行开闭动作，避免在开闭动作时产生冲击和噪音

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112672565 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011574231.5 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人精海联科（宁波）智能设备有限公司

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