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机器人及其导航方法.pdfVIP

机器人及其导航方法.pdf

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    本发明公开了一种机器人及其导航方法，所述导航方法包括：通过所述摄像头采集工作场景的图像；根据采集到的所述工作场景的图像，计算得到工作场景的参考方向；以所述参考方向来校正机器人的巡航坐标系中坐标轴的方向；采用校正后的巡航坐标系，来对机器人进行导航。本发明在机器人开机时、或者工作过程中，在采集到的所述工作场景的图像中，搜寻并选取与它们平行或垂直的线的数量最多的一组相互平行的线作为参考线，以参考线的方向作为参考方向，以所述参考方向来校正机器人的巡航坐标系中坐标轴的方向，从而使得机器人以科学、合理的导航

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112683266 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 20191

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