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2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种龙门料框搬运机械手，涉及料框搬运技术领域。本发明包括两组支撑架，两组支撑架之间的上部安装有两个X方向移动轴，X方向移动轴之间安装有Y方向移动轴，Y方向移动轴一侧安装有Z方向移动轴，Z方向移动轴的一端安装有夹持组件，两组支撑架之间安装有两组导向装置；夹持组件包括固定板。本发明通过在两组支撑架一侧设置的X方向移动轴、Y方向移动轴、Z方向移动轴，使龙门料框搬运机械手能多方位进行移动，从而提高了龙门料框搬运机械手的灵活性，通过设置的导向装置，能便于员工对料框进行定位、摆正，从而提高了龙门

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112660803 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011575937.3 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人苏州嘉米特自动化设备有限公司

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