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本申请公开了一种上料装置,该装置包括:底座、振盘和接料模块,接料模块包括:直线料道、第一吹气管、第二吹气管、第一检测器和吸气管;振盘的内壁上设有盘旋向上的内轨道,振盘的外壁上设有盘旋向下的外轨道,外轨道的最高处位于振盘的分料口下方,接料模块位于外轨道的出口处;振盘振动使得振盘内的物料经内轨道落入外轨道中,再由外轨道传输至接料模块的直线料道;第一检测器检测到物料时,吸气管提供吸力将物料固定,启动第一吹气管、第二吹气管将直线料道上的多余物料吹落。本申请实施例公开的装置,解决了现有由于物料的形状不规则
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112660753 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202011256094.0 审查员 徐耀辉
(22)申请日 2020.11.11
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