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本公开提供了一种垃圾分类方法、系统、装置、控制设备及存储介质，属于环保设备技术领域。方法包括：响应于目标垃圾站的目标范围内出现投放垃圾的目标对象，展示第一虚拟形象；获取目标对象所持垃圾的待识别信息，对待识别信息进行识别，得到垃圾的垃圾类别；通过第一虚拟形象向目标对象输出第一提示信息，第一提示信息包括垃圾类别，用于提示目标对象将垃圾投放到垃圾类别对应的目标垃圾箱内，通过在目标垃圾站上的目标范围内展示第一虚拟形象，通过第一虚拟形象与目标对象进行信息交互，以提示目标对象所持垃圾的垃圾类别，从而无需在垃
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112678373 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202011600238.X B65F 1/16 (2006.01)
(22)申请日 2020.12.
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