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2023-06-04 发布于四川
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一种室内老人行走健康检测方法、系统、存储介质、终端.pdf

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本发明属于健康监测技术领域，公开了一种室内老人行走健康检测方法、系统、存储介质、终端，包括：静态地图绘制模块用于读取环境数据，计算静态环境地图；动点筛选模块用于筛选脚步候选点；点集合特征提取模块，用于将脚步候选点进行点聚类，并对得到的点集合进行特征值提取，基于提取的脚步候选点集合特征值对点集合进行行人与物体分类；行人检测模块，用于进行行人脚步跟踪；行走健康数据提取模块，用于对跟踪过程中计算得到的数据进行提取；数据可视化模块用于将接收的相关数据进行动态展示；本发明以激光雷达为传感器，可靠性得到很大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112684430 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011533492.2 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人哈尔滨工业大学（威海）

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