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本发明公开了一种激光去除刹车片毛刺的装置及方法，属于刹车片毛刺打磨技术领域，将刹车片放在激光二维扫描振镜工作区域，激光二维扫描振镜沿设定的扫描路径将激光准直镜入射的激光聚焦于某一作业面的毛刺根部，通过一维移动支撑单元调整激光二维扫描振镜的高度，进而实现待处理刹车片外表面毛刺的全部去除。其只去除毛刺，不损伤刹车片，毛刺去除效果好，基于事先设定好的运动轨迹，能够有效去除刹车片边缘上的毛刺，基于图像数据，能够实现刹车片表面所有毛刺的去除，提高毛刺去除效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112658490 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202110022097.6
(22)申请日 2021.01.08
(71)申请人 瑞镭
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