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本发明公开了一种具有双铲的自动或半自动烹饪设备，其包括机架、锅具和锅铲系统，其中，锅具设置在机架上，锅铲系统通过支架设置在锅具的上方或侧方；锅铲系统包括被电机驱动的主铲组件和被电机驱动的副铲组件，主铲组件包括主铲头、主铲柄、主铲轨迹变换机构，副铲组件包括副铲头、副铲柄、副铲轨迹变换机构。在烹饪时，主铲头和副铲头分别在电机驱动、主铲轨迹变换机构和副铲轨迹变换机构的作用下，从相对的方向沿锅具内壁向锅具中心部运动，而且在主铲头和副铲头相会时，主铲头能够在副铲头的远离锅具的上表面上滑动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112656208 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011521705.X
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 深圳卡帕智能系统有限公司
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