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本发明公开了一种煤矿智慧园区空地协同安防方法，涉及区域安全防治管理技术领域，包括安防综合管控、智能监控及安防系统、无人机技术综合应用系统，实现煤矿智慧园区的地面、空中协同安防，最大程度保障园区安全与管理。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112651521 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202110043002.9 G08B 13/196 (2006.01)
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