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本发明提供一种航天运载器故障诊断方法，包括：惯性导航系统的原始速度数据与标椎弹道的速度数据进行误差统计，得到按照飞行时间变化的速度误差表；对速度误差表中的数据进行多项式拟合，得到速度误差多项式公式；航天运载器飞行过程中，将实时飞行时间代入速度误差多项式公式实时计算速度差门限；将惯性导航系统输出的惯性速度数据与同时刻的卫星导航接收机输出的卫星速度数据作差得到速度差值；若速度差值大于速度差门限，则对速度差连续故障计数器进行累加，当速度差连续故障计数器数值超过设定的第一连续故障门限值，则判断惯性导航系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112683310 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202110010642.X 审查员 郭玉坤
(22)申请日 2021.01.06
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