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    本申请实施例公开了一种数据处理方法和相关装置，至少涉及图像识别、深度学习等技术，深度模型对目标区域的地面俯视图进行语义分析和视图向量提取，并根据生成的语义分析结果和视图向量，采用道路标注类别对待识别道路进行道路实例的识别和标注，得到道路标注结果。该识别过程是基于路面本身形状连贯性、道路实例在空间高度方向上的位置等符合工程学原理的客观规律确定出的道路标注类别，而且地面俯视图将待识别道路控制在二维层面，有效的降低了识别复杂度。该相对简单、客观的道路标注类别结合地面俯视图的识别优势，更适用于深度模型进

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112686197 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110018195.2 G06V 10/762 (2022.01)

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