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本发明提供一种瓷砖自动抓取打灰机器人，可分为机械臂、三平移执行部分和机架部分，其机械臂末端为特制吸盘，以抓住瓷砖的光滑面，三平移执行部分可迅速灵活地实现抹灰和边缘抹平操作，能够使工人从机器人上取下瓷砖后直接粘贴，能有效减少工人因托砖打灰过程导致的体力消耗和肌肉劳损问题，提高装修施工的效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112647689 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110103372.7 E04F 21/02 (2006.01)
(22)申请日 2021.01
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