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本申请适用于测距技术领域，提供一种激光雷达测距方法、装置、电子设备及存储介质，包括：向目标物体发射M个激光脉冲，M为大于0的自然数；接收所述目标物体反射所述M个激光脉冲而形成的M个回波；根据所述M个回波生成M个电信号；根据所述M个电信号生成M×N个放大信号；所述M×N个放大信号是由N个放大子电路中的每个放大子电路分别对所述M个电信号进行放大处理后生成的；所述N个放大子电路的放大系数各不相同，N为大于1的自然数；根据所述M×N个放大信号确定所述目标物体的距离。本申请能增加系统的测距量程和对不同反射
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666566 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202110049990.8
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 深圳市杉川机器人有限公司
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