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本发明一种菊芋倒刺松动曲面自弹动式块茎撸拽无损传送清洁采收车，包括360°旋转定位倒刺松动曲面动态自弹动式插入抓取采收机构、摆梳式根茎分离式公自转型振动排列脉冲激光深度清洁机构、周期性气泡爆裂冲击型曲面刺球活动式全清洁机构和移动车体筛分装载机构。本发明属于菊芋采摘机械技术领域，提供了一种针对簇状块茎贴合其块茎生长方式的倒刺式旋转松动挖掘件，实现对簇状块茎的外围进行360°旋转松动无损挖掘采收去除杂质的技术效果，创造性地将预先作用远离、曲面化原理和动态特性原理相结合应用到菊芋的采收技术领域，通过预
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112673792 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011539360.0
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 峡江县飞福科技有限公司
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