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本发明提供一种行车状态识别方法、装置、电子设备和转向灯控制方法，所述行车状态识别方法包括：基于驾驶员的人脸图像，确定驾驶员的转头信息；基于行车图像，确定车辆的车道信息；基于车辆的工作参数，确定车辆的转角幅度信息；基于车辆的位置信息，确定车辆与路口的关系信息；基于所述转头信息、所述车道信息、所述转角幅度信息和所述车辆与路口的关系信息，确定行车状态，所述行车状态包括转向、直行和其他。根据本发明的行车状态识别方法，通过采集车辆自身参数信息、车辆外部环境信息和驾驶员的头部动作，实现了对各种有效信息的综合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112677977 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202011583603.0 (51)Int.Cl.
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