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    本发明的一个方式的马达具有：转子，其具有有盖圆筒状的转子铁芯和中空圆筒状的磁铁，该转子铁芯具有沿中心轴线延伸的轴，该磁铁设置于转子铁芯的内周侧；检测元件，其对磁铁的磁通密度进行检测；以及信号输出部，其根据磁通密度输出与转子的旋转速度相关的信号，磁铁的第1极和第2极沿周向交替地配置，并且磁铁包含第1极和第2极沿与旋转方向相反的方向排列的第1磁化边界部以及第2极和第1极沿与旋转方向相反的方向排列的第2磁化边界部，在从沿中心轴线的方向俯视观察时，第1磁化边界部位于通过磁铁中心轴线和中心轴线的直线上，该

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112689944 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 201980060211.5 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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