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2023-06-04 发布于四川
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一种自动更换机械手的装置及方法.pdf

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本发明提供一种自动更换机械手的装置及方法，包括底板、安装板、机械臂和夹持机械手，底板上表面通过螺栓固定有安装板，安装板中部固定有机械臂。本实用通过在打磨房内设置暂存平台，使得夹持机械手可暂存在暂存平台，通过更换装置实现机械臂与夹持机械手的连接与脱离，实现对夹持机械手的更换，减少人们的劳动强度，避免以人工更换而产生危险，通过在暂存箱内设置布袋除尘器与集灰斗，并通过吹灰机构内的去静电离子风枪将夹持机械手上粘附的灰尘吹掉，通过集灰斗和布袋除尘器进行收集除尘，使得更换的夹持机械手表面保持干净，通过吹灰机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112677164 B (45)授权公告日 2021.07.06 (21)申请号 202011610965.4 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日

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