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本发明涉及一种基于自然驾驶实验的智能汽车交通场景事件链重构方法，具体包括以下步骤：S1、基于自然驾驶实验，获取主体车辆及主体车辆的周围车辆的行驶数据，并标记周围车辆；S2、根据时空边界，以及主体车辆与标记的周围车辆的相对关系，获取原始的交通参与者事件链；S3、确定主体车辆与周围车辆的处理优先级，对原始的交通参与者事件链进行分层处理，得到主体车辆和周围车辆的数据检测故障；S4、根据主体车辆和周围车辆的数据检测故障，通过数据驱动与模型驱动的方法进行数据修复，重构交通参与者事件链，实现对交通场景的复现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112668100 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202011626607.2 (51)Int.Cl.
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