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本发明公开了一种高柔性机器人自动压套枪，包括：压套专机夹具，压套工件，压套专机的核心压套单元，所述压套工件包括机器人快换支座，所述机器人快换支座的底部一侧设置有浮动直线导轨，所述浮动直线导轨的底部一侧设置有压套枪原点插销锁定装置，所述压套枪原点插销锁定装置的底部设置有压套枪气平衡装置。本发明高柔性机器人自动压套枪进行压套的结构，并整体是由机器人来移动到位的，所以一把压套枪可以用在多种不同产品上，只要要衬套相同甚至不同都可以用一把压套枪来进行生产，可见本发明实施例的压套枪比常规压套专机功能更全面多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112659046 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011548730.7
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 上海工众机械技术有限公司
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