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本发明公开了一种基于立体视觉技术的人行通道感知系统，包括闸机设备、智能视觉安检设备、立体视觉摄像机和后台系统；立体视觉摄像机设于闸机设备的上方；闸机设备包括机身、身份验证单元、主控板、通道控制器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板。通过闸机通道顶置的广角立体视觉摄像机，监测通道内的通行者和物体，采用基于立体视觉的图像处理技术，判定通道内的通行者或物体的属性及位置信息，实现通行逻辑判断。通过图像识别技术，检测未佩戴口罩，携带行李未进行安检的通行者，并与智能视觉安检机联动，进而解决了设备体积庞大、检测不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112669497 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011550111.1 G07C 9/25 (2020.01)
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