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本发明公开一种多联机快速换模系统及其换模方法。多联机快速换模系统包括：立体模具存放库、调度系统、双立柱单深托盘堆垛机、周转平台、无接触供电运模台车及多组联机有轨换模台车。双立柱单深托盘堆垛机根据调度系统发送的调度指令将其对应的模具取出模具堆叠库位运至周转平台或将模具从周转平台取出并放入对应的模具堆叠库位；周转平台用于辅助双立柱单深托盘堆垛机将模具转出到一无接触供电运模台车上或将模具转入立体模具存放库内；无接触供电运模台车根据调度系统将模具在周转平台和一有轨换模台车之间进行运输；各有轨换模台车用于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112658118 A
(43)申请公布日
2021.04.16
(21)申请号 20191
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