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本发明公开了一种髋关节助力行走机构，包括髋关节架、充气机构、支臂机构和下肢限位机构，所述髋关节架的外壁与充气机构相接，所述髋关节架的两端各自与支臂机构相接，所述下肢限位机构固定在两组相向的支臂机构上，所述充气机构穿过支臂机构与下肢限位机构相接。本发明提供了一种髋关节助力行走机构，气泵的气流经过上臂流入环状槽位内，一部分气体充入大腿环的气囊内，气泵的气流经过上臂流入环状槽位内，另一部分气体经过中臂的环槽充入小腿环的气囊内，控制其气囊的膨胀或者缩小，在膨胀时能够夹持住腿部，配合压力传感器，避免其压力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112656653 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202110085825.8
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 李红才
地址 456
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