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提供了一种用于处理视频数据的方法、无人机以及计算机可读存储介质。该方法包括：对图像序列进行时间下采样，形成多个子序列；对多个子序列分别进行编码，形成编码后的多个子序列；以及根据编码后的多个子序列中的各个帧的大小以及当前的信道带宽，选择要传输的帧，其中，所述选择要传输的帧包括：以组为单位进行传输，根据每个组中的每个子序列当前帧码流大小以及实时的信道带宽，对该组中的所述多个子序列的当前帧码流进行组合发送。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112672152 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011468184.6 H04N 19/172 (2014.01)
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