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2023-06-04 发布于四川
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本发明提供了一种夹持工装，包括：推动板和固定板，固定板与推动板间隔设置；第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂具有第一推动端、第一夹取端以及位于第一推动端和第一夹取端之间的第一连接端，第二夹臂具有第二推动端、第二夹取端以及位于第二推动端和第二夹取端之间的第二连接端，第一推动端和第二推动端均与推动板铰接，第一连接端和第二连接端均与固定板铰接；其中，第一夹取端与第二夹取端相对设置，以通过推动推动板运动使第一夹臂和第二夹臂进行夹取或松开动作。以解决现有技术中的适用于大口径范围的夹持工装的结构复杂的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112677078 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011497651.8 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人珠海格力智能装备有限公司

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