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本发明属于导航定位技术领域,公开了一种基于改进的自适应陷波器的室内声源定位方法,包括获取室内的高度信息,根据布设在室内的四元麦克风阵列得到声源的相对方位信息;根据室内的高度信息、声源的相对方位信息构建声源位置信息方程,将第一两阵元相位差、第二两阵元相位差作为所述声源位置信息方程的待定值;在自适应陷波器中加入快速傅里叶变换模块、快速傅立叶反变换模块,得到改进的自适应陷波器,利用改进的自适应陷波器计算得到第一两阵元相位差、第二两阵元相位差的确切值,并代入至声源位置信息方程,得到声源的三维位置信息。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666521 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011471005.4
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 武汉大学
地址 43
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