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本公开涉及机器人技术领域，特别涉及一种多机器人控制方法、装置、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：根据多个机器人待执行的目标任务、机器人的角色以及机器人所处环境的三维语义地图，为与机器人对应的数字孪生体规划分配目标子任务；并根据目标子任务进行空间路径规划，得到目标运动路径；根据目标子任务和目标运动路径，控制数字孪生体通过行为蓝图在三维语义地图中执行仿真运行并进行评估，获取仿真评估结果；若根据仿真评估结果确定目标任务完成，则通过多个数字孪生体，将完成目标子任务的行为蓝图、目标运动路径、以及执行该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112659127 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011562250.6
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 达闼机器人有限公司
地
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