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本发明公开了一种高低压配电装置电气试验机器人的试验方法，包括以下步骤：工作人员将机器人自动导航到配电柜前，打开机器人主机，进入软件的登陆界面,机器人控制器将机器人操控到精确的试验位置,打开机器人主机，进入软件的登陆界面，工作人员确定试验装置的种类。本发明中，该高低压配电装置电气试验机器人的试验方法，应用于室内配电装置的耐压试验和互感器试验，通过移动底盘可以进行前、后、左、右移动以及原地旋转运动，对试验仪器位置调节和角度调节，移动底盘精准导航定位，具有机动灵活、可靠安全的优点，实现设备的调试、输送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112684303 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011259714.6
(22)申请日 2020.11.12
(71)申请人 华北电力大学（保定）
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