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本发明提供一种用于新能源汽车钣金加工的七轴机器人及其使用方法，包括手臂部、连接在手臂部输出端的加工部、控制盒子、以及用于手臂部导向的地轨部，手臂部包括横臂、竖臂、转座、转夹和转头，转夹转动设置在横臂的输出端，转头与转夹转动连接，横臂与竖臂上侧转动连接，转座上侧铰接连接有转座手臂；加工部包括支撑台，支撑台上侧固定设置有接座；地轨部包括滑轨、设置在滑轨上的基座、以及用于驱动基座的驱动马达，基座通过螺栓拧合与转座底部固定连接，驱动马达设置在基座下侧，解决了以往机械手臂结构复杂，控制准确度较低的问题，本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112659144 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011478762.4
(22)申请日 2020.12.15
(71)申请人 北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司
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