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一种钢丝螺套安装系统.pdfVIP

一种钢丝螺套安装系统.pdf

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    本发明涉及一种钢丝螺套安装系统。该安装系统包括机器人1、工业相机2、拧紧轴3和控制系统。拧紧轴3上固定有位移传感器和扭矩传感器，位移传感器及扭矩传感器实时获取钢丝螺套位移及安装扭矩数据；控制系统包括数据存储模块、信号处理模块和工艺参数优化模块；信号处理模块根据机器人执行程序中的信号触发和信号接收指令，输出驱动机器人指令、拧紧轴工作指令和接收机器人执行反馈指令；工艺参数优化模块建立安装扭矩、位移参数与安装质量之间的关系，实现钢丝螺套安装质量模型重构，获得优化工艺参数。本发明解决了人工安装导致的效率

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112676817 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202011500806.9 (51)Int.Cl.

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