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本发明公开了一种基于电荷传递模型的聚吡咯执行器力学仿真方法,涉及聚吡咯执行器技术领域。包括:获取参数包括聚吡咯执行器的几何参数和材料属性参数;根据几何参数建立聚吡咯执行器的二维模型;依次建立聚吡咯执行器的电荷传递模型和电场模型;对聚吡咯执行器中三种电荷的浓度变化过程进行仿真;依次建立聚吡咯执行器的力学模型和多场耦合瞬态仿真模型;对聚吡咯执行器的多场耦合瞬态仿真模型进行超细化的网格划分,采用瞬态研究,计算出多场耦合下聚吡咯执行器的变形。该方法在化学场、电场和力学场耦合的条件下建立聚吡咯执行器的仿真
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112668209 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202110130455.5
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 沈阳理工大学
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