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本发明公开了一种助慧拐杖，拐杖包括杆部、固定于杆部顶端的把手部和枢接于杆部底端的三角支撑座，三角支撑座具有基座、三个支脚、电动滚轮及第一电机；三角支撑座具有站立状态和行走状态，站立状态为三角支撑座直立于杆部底端且支撑立于地面上，用作拐杖使用；行走状态为三角支撑座转动位于杆部一侧，且其中两支脚转动勾扣于楼梯下栏杆上，另一支脚朝向楼梯台阶转动呈水平状，电动滚轮抵靠于楼梯下栏杆，驱动第一电机，电动滚轮沿楼梯下栏杆滚动爬行并带动拐杖移动，用作载人上下楼梯设备使用；本发明拐杖不仅可辅助使用者行走，而且可配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112674994 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011465936.3
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 泉州职业技术大学
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