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2023-06-04 发布于四川
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一种农田农作物药物自动检测机器人.pdf

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本发明公开了一种农田农作物药物自动检测机器人，包括移动机构，抓取机构和运输检测机构，移动机构采用太阳能作为驱动力来源，配有可反复使用的储能电池，考虑到农田多变的土质环境，移动轮设计成多齿结构，并且交错排布，保证良好的通过性能，同时为保证移动需要的大力矩，采用电机加链条的传动方式，适应各种土壤，抓取机构主轴360°全方位旋转，能够全方位的伸缩和旋转、调节高度和方向，满足采集检测标本的需要，机械手柄设计为可调节方式，根据采样标本的大小能灵活调整，通用性更强，输送检测机构通过齿轮驱动，精准控制确保标本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112677132 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202011526126.4 G01N 33/00 (2006.01) (22)申请日 2020.12

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